Unity的寻路系统

AStarPathFinding：

Navigation：unity自带的寻路系统；比较简单
AgentRadius：烘焙路径可行区域和非可行区域的间隔；
AgentHeight：烘焙路径时当高度小于这个值的地方，就是不可行区域；
Max Slope：最大可行区域的坡度；
Step Height：最大台阶高度；
Drop Height：下落高度；
Jump Distance：最大跳跃距离；

实现从低点到高点的跳跃：从cube3的位置到cube4的位置（如下图）：

NavMeshAgent 寻路组件：

Base offset：组件的竖直方向的偏移量；

Speed：速度；
Agular Speed：角速度；
Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；
StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）

Radiu：寻路组件半径；
Height：寻路组件高度；
Quality：寻路精细度，速度越快对寻路精细度要求越高；
Priority：寻路权重（0-99，值越小优先级越高，优先级低的游戏寻路组件需要绕着他走）；

Auto traverse off mesh Link：是否支持off mesh link功能；
Auto repath ：自动重新规划路径;
Area Mask:区域覆盖，当前寻路组件没有覆盖的区域，即使有时可行区域，对当前这个组件来说也是不可行区域；